ST银江等公布“基于熵-复杂度驱动的协作网络的RGB-D室内场景语义分割方法”专利

天眼查APP显示，近日，银江技术股份有限公司,浙江科技大学申请的“基于熵-复杂度驱动的协作网络的RGB-D室内场景语义分割方法”专利公布。 摘要显示，本发明公开了基于熵?复杂度驱动的协作网络的RGB?D室内场景语义分割方法，涉及语义分割技术领域。包括选取原始的室内场景图像、深度图及真实语义分割图像构成训练集，构建神经网络，将训练集中的原始的室内场景图像和对应的深度图输入神经网络中进行训练，得到语义预测图，计算语义预测图与对应的真实语义分割图像之间的损失函数值，将最小函数值对应的权值矢量和偏置项作为最优权值矢量和最优偏置项，得到神经网络分类训练模型，选取测试集中的室内场景图像输入到训练好的模型中，模型网络输出原场景图像对应的室内语义分割预测图。本发明在参数量不变的情况下能有效的提高了学生网络的性能。